FireBlock与Fireduino连接
更新时间：2017-08-08 阅读：14921
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前言
现在介绍 FireBlock 如何连接 Fireduino 开发板。
FireBlock 需要通过 Firmata 协议与 Fireduino 开发板通讯，因此需要往开发板上烧写定制的固件程序，两边才能通讯。
这需要准备 Arduino IDE 的开发环境，如果不熟悉，请先参考维基主页的《Fireduino入门》章节。
Fireduino 烧写 Firmata 固件
Fireduino 需要烧写特定的 Firmata 固件，以下介绍具体的操作步骤。
① 打开 Arduino IDE，选择菜单“工具->开发板”，选择 “Fireduino”：
② 选择菜单“文件->示例->Firmata->FireduinoFirmata”：
得到：
③ 修改网络配置，指定 WiFi 的 SSID 和密码。如果需要指定静态 IP，去掉 STATIC_IP_ADDRESS 前的注释，并修改为有效的未被其它设备占用的 IP 地址：
一般需要指定静态 IP，否则，只能通过其它方法，例如查看开发板串口输出或无线路由器的 DHCP 记录等来找到 IP，多少有些不便。
例如要将静态 IP 修改为 “192.168.1.113”，先将 STATIC_IP_ADDRESS 前的注释 “//”删除，然后修改其内容。
注意要将 IP 地址里的“.”替换成“,”，这是程序需要。
④ Fireduino 用 USB 线连接后 PC 主机，并进入升级状态。
⑤ 按工具栏里的“上传”按钮，IDE 会编译程序并将最终固件烧写到 Fireduino 中：
成功会提示：
Upgrade firmware ok.
这就完成了 Firmata 固件的烧写。
Fireduino 插入 TF 卡
默认的固件需要 Fireduino 插入 TF 卡，如果没有插入，则一直闪烁 LED 灯并停止工作。
如果不需要播放 TF 卡上的 MP3 音乐，也就可以去掉这个限制，将以下代码注释即可，即将：
修改为：
然后按“上传”按钮重新烧写 Firmata 固件。
FireBlock 连接 Fireduino
首先确保运行 FireBlock 的电脑或平板与 Fireduino 连接到同一个无线路由器或局域网，这样操作比较简单，不容易出错。
打开 FireBlock，切换到“Fireduino”分类，然后将连接程序块拖放到脚本区：
点击里面的编辑框，输入烧写了 FireduinoFirmata 的 Fireduino 开发板的 IP 地址：
然后用鼠标点击一下连接程序块（非编辑框部分），这样程序块有光晕包围显示，表示正在执行连接操作，同时有对话框显示：
如果连接成功，则 Fireduino 开发板的 LED 灯会有规律地闪烁（分别将 Firmata 的主次版本号以闪烁次数表示出来），FireBlock 则弹出对话框显示连接成功：
如果连接失败，FireBlock 会弹出错误对话框：
此时请连接 Fireduino 的串口终端，查看具体的出错信息，有可能是以下原因：
- TF 卡没有插上
- WiFi 连接失败
- IP 地址不匹配
FireBlock 控制 Fireduino
以上步骤成功后，请点击这里开始试验第一个控制 Fireduino 主板的 FireBlock 程序。
