更强大的 AI 性能，可快速生成 AI 的端到端开发、 边缘 AI 和机器人应用
提供非凡的 AI 计算能力、大容量统一内存和全面的软件堆栈 能够以超高能效驱动最新的生成式 AI 应用
采用标准 Jetson 载板设计，支持快速连接摄像头、传感器、 网络模块等外设，提供边缘构建机器所需的性能和能效
| Jetson AGX Orin 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson Orin Nano 系列 | |||||||
| Jetson AGX Orin 开发者套件 | Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 工业版 | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin Nano Super 开发者套件 | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin Nano 4GB | |
| AI 性能 | 275 TOPS | 248 TOPS | 200 TOPS | 157 TOPS | 117 TOPS | 67 TOPS | 67 TOPS | 34 TOPS | |
| GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | ||||
| GPU 最大频率 | 1.3 GHz | 1.2 GHz | 930 MHz | 1173MHz | 1173MHz | 1020MHz | 1020MHz | 1020MHz | |
| CPU | 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
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| CPU 最大频率 | 2.2 GHz | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 2 GHz | 1.7 GHz | 1.7 GHz | 1.7 GHz | ||
| DL 加速器 | 2x NVDLA v2 | 1x NVDLA v2 | - | ||||||
| DLA 最大频率 | 1.6 GHz | 1.4 GHz | 1.23 GHz | - | |||||
| 视觉加速器 | 1x PVA v2 | - | |||||||
| 安全集群引擎 | - | - | - | ||||||
| 显存 | 64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s |
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5 102 GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5 102 GB/s |
4GB 64 位 LPDDR5 51 GB/s |
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| 存储 | 64GB eMMC 5.1 | - （支持外部 NVMe） |
- （配备 SD 卡插槽，且支持通过 M.2 Key M 连接外部 NVMe） |
- （支持外部 NVMe） |
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| 视频编码 | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持 |
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| 视频解码 | 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
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| CSI 摄像头 | 16 通道 MIPI CSI-2 连接器 |
多达 6 个摄像头（通过虚拟通道支持 16 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 40 Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164 Gbps） |
多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20 Gbps） |
2x MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器 | 多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20 Gbps） |
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| PCIe* | x16 PCIe 插槽，支持 x8 PCIe 4.0 M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 4.0 M.2 Key E 插槽，支持 x1 PCIe 4.0 |
高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 （PCIe 4.0、根端口和端点） |
1 x4 + 3 x1 （PCIe 4.0、根端口和端点） |
M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 3.0 M.2 Key M 插槽，支持 x2 PCIe 3.0 M.2 Key E 插槽 |
1 x4 + 3 x1 （PCIe 3.0、根端口和端点） |
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| USB* | USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0、2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器：USB 2.0 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
USB Type-A 连接器：4x USB 3.2 2.0 适用于 UFP 的 USB Type-C 连接器 |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
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| 网络* | RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE | 1x GbE 1x 10GbE |
1x GbE | 1xGbE 连接器 | 1x GbE | ||||
| 显示器 | 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 | 1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器 | 1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | ||||
| 其他 I/O | 40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO） 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 插槽 直流电源插座 电源、强制恢复和复位按钮 |
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO | 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO | 40 针扩展接头（UART、SPI、I2S、I2C、GPIO） 12 针按钮接头 4 针风扇接头 microSD 插槽 直流电源插座 |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO | ||||
| 功耗 | 15 瓦 - 60 瓦 | 15 瓦 - 75 瓦 | 15 瓦 - 40 瓦 | 10 瓦 – 25 瓦 | 10 瓦 - 20 瓦 | 7 瓦 - 15 瓦 | 7 瓦 - 10 瓦 | ||
| 规格尺寸 | 110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米 （高度包括支架、载板、模组和散热解决方案） |
100 毫米 x 87 毫米 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器 集成导热板 |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 |
100 毫米 x 79 毫米 x 21 毫米 （高度包括支架、载板、模组和散热解决方案） |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 |
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