提供强劲的 AI 性能，无缝运行各种生成式 AI 模型，包括 Transformer 和 ROS 机器人模型，实现更大型、更复杂的深度神经网络， 可实现全面的人工智能私有化部署，适配多种 AI 应用场景
提供端到端软件支持，借助全面的 AI 软件堆栈和生态系统， 无需依赖昂贵的内部 AI 资源，即可将先进的技术集成到产品中， 使边缘 AI 和机器人开发实现大众化
NVIDIA Jetson Orin 开发套件，为最新的生成式 AI 模型提供性能提升
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NVIDIA AGX Orin 开发套件
NVIDIA Orin NX 开发套件
NVIDIA Orin Nano 开发套件
AIO-GS1N2
AIO-OrinNX
AIO-OrinNano
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Jetson AGX Orin 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson Orin Nano 系列 | |||
| Jetson AGX Orin Developer Kit | Jetson Orin NX Developer Kit | AIO-OrinNX | AIO-GS1N2 | Jetson Orin Nano Super Developer Kit | AIO-OrinNano | |
模组 |
原装 NVIDIA Jetson AGX Orin（64GB）模组 | 原装 NVIDIA Jetson OrinNX（16GB）模组 | 原装 NVIDIA Jetson OrinNano（8GB）模组 | |||
CPU |
12核64位 ARM Cortex-A78AE v8.2 处理器，主频最高2.2GHz | 八核64位 ARM Cortex-A78AE v8.2 处理器，主频最高2.0GHz | 六核64位 ARM Cortex-A78AE v8.2 处理器，主频最高1.7GHz | |||
AI算力 |
275 TOPS | 100TOPS | 157 TOPS | 67 TOPS | ||
GPU |
64个Tensor Core的2048核NVIDIA Ampere架构GPU | 32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU | 32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU | |||
DL加速器 |
2 × NVDLA v2 | 2 × NVDLA v2 | - | |||
视觉加速器 |
1 × PVA v2 | 1 × PVA v2 | - | |||
视频编码 |
H.265：2×4K60, 4×4K30, 8×1080p60, 16×1080p30 | H.265：1×4K60, 3×4K30, 6×1080p60, 12×1080p30 | H.265：1080p30 | |||
视频解码 |
H.265：1×8K30, 3×4K60, 7×4K30, 11×1080p60, 22×1080p30 | H.265：1×8K30, 2×4K60, 4×4K30, 9×1080p60, 18×1080p30 | H.265：1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30 | |||
显存 |
64GB 256 位 LPDDR5，204.8GB/s | 16GB 128位 LPDDR5，102.4GB/s | 8GB 128位 LPDDR5，102.4GB/s | |||
存储 |
64GB eMMC 5.1, 1 × SD Card | 1 × SD Card，可通过M.2 M-KEY连接外部NVMe | 1 × M.2 M-KEY（可扩展SATA3.0/PCIe NVMe SSD） | 1 × TF Card, 3 × M.2 M-KEY（可扩展SATA3.0/PCIe NVMe SSD） | 1 × SD Card，可通过M.2 M-KEY连接外部NVMe | 1 × M.2 M-KEY（可扩展SATA3.0/PCIe NVMe SSD） |
电源 |
DC 10V/4.5A（最大：9V-20V） | DC 5V/4A（2.1 × 5.5 × 9.5mm） | DC 12V/4A（5.5 × 2.1mm） | DC 12V/4A（5.5 × 2.1mm） | DC 5V/4A（2.1 × 5.5 × 9.5mm） | DC 12V/4A（5.5 × 2.1mm） |
尺寸 |
110.0mm(L) 110.0mm(W) 71.65mm(H) | 103.0mm(L) 90.50mm(W) 34.77mm(H) | 122.89mm(L) 85.04mm(W) 35.28mm(H) | 231.0mm(L) 142.2mm(W) 33.5mm(H) | 103.0mm(L) 90.50mm(W) 34.77mm(H) | 122.89mm(L) 85.04mm(W) 35.28mm(H) |
环境 |
工作温度：-20℃～60℃，存储温度：-20℃～70℃，存储湿度：10%～90%RH（无凝露） | |||||
以太网 |
1 × RJ45（最高支持10GbE） | 1 × RJ45（1000Mbps） | 1 × RJ45（1000Mbps） | 8 × RJ45（1000Mbps，POE/PSE）, 2 × LAN（RJ45/ 1000Mbps） | 1 × RJ45（1000Mbps） | 1 × RJ45（1000Mbps） |
无线网 |
- | - | WiFi：通过 M.2 E-KEY（2230）扩展 双频WiFi6, 蓝牙5.2 4G：通过 Mini PCIe 扩展 5G：通过 M.2 B-KEY 扩展 | WiFi：通过 M.2 E-KEY 扩展，支持双频WiFi | - | WiFi：通过 M.2 E-KEY 扩展双频WiFi6, 蓝牙5.2 4G：通过 Mini PCIe 扩展 5G：通过 M.2 B-KEY 扩展 |
摄像头 |
16 通道 MIPI CSI-2 | 2 × MIPI-CSI（22Pin） | 2 × MIPI CSI DPHY, Line in（通过双排排针引出） | 最高支持1080P@30fps 32路H.265/H.264 视频输入 | 2 × MIPI-CSI（22Pin） | 2 × MIPI CSI DPHY, Line in（通过双排排针引出） |
显示 |
1 × DP1.4a (+MST) | 1 × DP1.2 (+MST) | 1 × HDMI2.0（4K@60fps） | 1 × VGA（最高分辨率1080P）, 1 × HDMI2.0（4K@60fps） | 1 × DP1.2（+MST） | 1 × HDMI2.0（4K@30fps） |
音频 |
- | - | 1 × 3.5mm音频接口（支持MIC录音，美标 CTIA） | 1 × 音频输入, 1 × 音频输出 | - | 1 × 3.5mm音频接口（支持MIC录音，美标 CTIA） |
USB |
2 × Type-C, 2 × USB3.2 Gen2, 2 × USB3.2 Gen1, 1 × Micro-B（USB2.0） | 4 × USB3.2 Gen2, 1 × Type-C（适用于UFP） | 2 × USB3.0, 1 × Type-C（OTG/Debug） | 3 × USB3.0, 1 × USB3.0_wafer | 4 × USB3.2 Gen2, 1 × Type-C（适用于UFP） | 2 × USB3.0, 1 × Type-C（OTG/Debug） |
PCIe |
1 × x16 PCIe 插槽（支持 x8 PCIe4.0） 1 × M.2 M-KEY（支持 x4 PCIe4.0） 1 × M.2 E-KEY（支持 x1 PCIe4.0） | 1 × M.2 M-KEY（支持x4 PCIe Gen3）, 1 × M.2 M-KEY（支持x2 PCIe Gen3）, 1 × M.2 E-KEY | 1 × M.2 M-KEY（可扩展SATA3.0/PCIe NVMe SSD） | 3 × M.2 M-KEY（可扩展SATA3.0/PCIe NVMe SSD） | 1 × M.2 M-KEY（支持x4 PCIe Gen3）, 1 × M.2 M-KEY（支持x2 PCIe Gen3）, 1 × M.2 E-KEY | 1 × M.2 M-KEY（可扩展SATA3.0/PCIe NVMe SSD） |
按钮 |
1 × 电源按钮 1 × 强制恢复按钮 1 × 复位按钮 | - | 1 × Power 1 × Recovery 1 × Reset | - | ||
其它接口 |
1 × 40针扩展接口（UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO） 1 × 12针自动化接口 1 × 10针音频面板接口 1 × 10针JTAG 1 × 4针风扇接口 1 × 2针RTC电池备份连接器 | 1 × 40针扩展接口（UART, SPI, I2S, I2C, GPIO） 1 × 12针按钮接口 1 × 4针风扇接口 | 1 × 4针风扇接口, 1 × SIM Card, 1 × 双排排针（USB2.0, SPI, I2C, Line in, Line out, GPIO） 1 × 凤凰端子座（RS485, RS232, CAN2.0） | 3 × 4针风扇接口 1 × Debug 1 × POE 2 × SATA 1 × RS485 2 × IO 1 × SATA_PWR 1 × UART 1 × DC_IN | 1 × 40针扩展接口 （UART, SPI, I2S, I2C, GPIO） 1 × 12针按钮接口 1 × 4针风扇接口 | 1 × 4针风扇接口 1 × SIM Card 1 × 双排排针（USB2.0, SPI, I2C, Line in, Line out, GPIO） 1 × 凤凰端子座（RS485, RS232, CAN2.0） |
