AIO-3399J

采用RK3399六核(A72x2+A53x4)64位处理器,主频高达2.0GHz,集成四核Mali-T864 GPU,性能优异。板载M.2 PCIe 、4G LTE扩展接口、多种显示接口和通信串口。支持Android/Linux/Ubuntu系统,开放源代码方便企业二次开发。AIO-3399J的高性能、高可靠性、高扩展性,多系统等优势,让其可以快速应用于各种行业中。

Uboot使用

更新时间:2018-06-02 阅读:8518

前言

RK Uboot是基于开源的Uboot进行开发的,UBoot的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是Uboot的正常工作模式,嵌入式产品发布时,Uboot都工作在此模式下,主要用于开机时把FLASH中的内核加载到SDRAM中,启动操作系统;下载模式主要用于将固件下载到FLASH,开机时长按recovery键可进入下载模式。本文简单说明Uboot的使用,更多Uboot相关文档请看SDK下面的 RKDocs/Develop reference documents/Rockchip U-Boot 开发指南 V3.7-20160708.pdf。

编译

编译Uboot与编译内核类似,编译前把默认配置写入.config,执行:

make rk3399_box_defconfig

linux 则为
make rk3399_linux_defconfig

如果需要修改相关选项,也可以用

make menuconfig

编译执行:

make ARCHV=aarch64

编译后生成:

u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/RK3399MiniLoaderAll_Vx.xx.bin

烧录

打开烧录工具,板子接好OTG线,接通电源时按住recovery键,使用开发板进入Uboot的下载模式,在烧录工具中选择编译好的Loader文件,点击执行即可,如下图:

Uboot_rk3399_download

确认是否正确烧写新的Loader

如果你已经成功烧写你最新编译的Loader,在开机的串口输出log中可以看到类似如下信息:

#Boot ver: 2016-12-19#1.05

如果打印的时间及版本与你编译的一致,说明你成功更新了Loader。

进入Uboot命令行模式

由于Firefly产品主要用于开发,所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时,如果这时候在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式。 发布的产品是不需要进入u-boot命令行模式的,如果需要设置u-boot默认不进入命令行模式的,可以做如下修改:
在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h

/* mod it to enable console commands.  */
#define CONFIG_BOOTDELAY               0

把宏CONFIG_BOOTDELAY改为 0 即默认不进入命令行模式。

一级Loader

U-BOOT 作为一级Loader模式,那么仅支持EMMC存储设备,编译完成后生成的镜像:

RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin

其中V2.17.01是发布的版本号,rockchip 定义U-Boot loader 的版本,其中2.17是根据存储版本定义的,客户务必不要修改这个版本,01是U-Boot定义的小版本,用户根据实际需求在 Makefile中修改。

二级Loader

U-Boot 作为二级Loader模式,那么固件支持所有的存储设备,该模式下,需要MiniLoader支持,通过宏CONFIG_MERGER_MINILOADER进行配置生成。同时引入Arm Trusted,Firmware后会生成trust image,这个通过宏CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE进行配置生成。
RK3399使用二级Loader,编译生成的镜像为:

u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin

其中V1.05是发布的版本号,rockchip 定义U-Boot loader 的版本,其中1.05是根据存储版本定义的,客户务必不要修改这个版本。 uboot.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。 trust.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。