ROC-RK3328-CC 四核64位开源主板 立即购买 产品规格书

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PWM 使用

更新时间:2017-12-29 阅读:1244

简介

ROC-RK3328-CC 开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3,4路 PWM 分别使用在VDDLOG供电、红外IR。

本章主要描述如何配置 PWM。

RK3328的 PWM 驱动为: kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-cc-port.dtsi 添加 PWM DTS 配置,如下所示:


pwm_demo: pwm_demo {   
                        status = "okay";   
                        compatible = "rockchip,rk-pwm";   
                        pwm_id = ;   
                        min_period = ;   
                        max_period = ;   
                        duty_ns = ;   
                    };

pwm_id:需要申请的pwm通道数。
min_period:周期时长最小值。
max_period:周期时长最大值。
duty_ns:pwm 的占空比激活的时长,单位 ns。

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件: 

#include 
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM 

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。 例如:

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM 

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比,例如:

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);

(4)、使能 PWM 函数  

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

使能 PWM,例如:  

pwm_enable(pwm0);

(5)、控制 PWM 输出主要使用以下接口函数,  用于申请 pwm

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

(6)、 释放所申请的 pwm 

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

(7)、禁止pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

调试方法

通过内核丰富的 debug 接口查看pwm注册状态,adb shell 或者串口进入 android 终端
cat  /sys/kernel/debug/pwm  ---注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址

FAQs

Pwm无法注册成功:
1.dts 配置文件是否打开对应的 pwm。
2.pwm 所在的 io 口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。