PWM 使用
更新时间：2018-02-08 阅读：4470
简介
AIO-3399J开发板上有 4 路 PWM 输出，分别为 PWM0 ~ PWM3，4路 PWM 分别使用在eDP背光、MIPI背光、VDDLOG供电、红外IR。
本章主要描述如何配置 PWM。
RK3399的 PWM 驱动为： kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
DTS配置
配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
配置 PWM DTS节点
在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：
pwm_demo: pwm_demo {
status = "okay";
compatible = "firefly,rk3399-pwm";
pwm_id = <1>;
min_period = <0>;
max_period = <10000>;
duty_ns = <5000>;
};pwm_id：需要申请的pwm通道数。
min_period：周期时长最小值。
max_period：周期时长最大值。
duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns。
接口说明
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：
(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include <linux/pwm.h>
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
(2)、申请 PWM
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。 例如：
struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);
(3)、配置 PWM
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比，
例如：pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
(4)、使能PWM
函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0);
(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm
(6)
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm
(7)
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比
(8)
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：使能 pwm
(9)
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 pwm
参考Demo：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c
调试方法
通过内核丰富的debug接口查看pwm注册状态，adb shell或者串口进入android终端
cat /sys/kernel/debug/pwm ---注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址
FAQs
Pwm无法注册成功：
1.dts配置文件是否打开对应的pwm。
2.pwm所在的io口是否被其他资源占用，可以根据报错的返回值去查看原因。
