AIO-3399J 六核64位高性能主板 立即购买 产品规格书

采用RK3399六核(A72x2+A53x4)64位处理器,主频高达2.0GHz,集成四核Mali-T864 GPU,性能优异。板载M.2 PCIe 、4G LTE扩展接口、多种显示接口和通信串口。支持Android/Linux/Ubuntu系统,开放源代码方便企业二次开发。AIO-3399J的高性能、高可靠性、高扩展性,多系统等优势,让其可以快速应用于各种行业中。

PWM 使用

更新时间:2018-02-08 阅读:2384

简介

AIO-3399J开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3,4路 PWM 分别使用在eDP背光、MIPI背光、VDDLOG供电、红外IR。
本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驱动为: kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置,如下所示:

  pwm_demo: pwm_demo {   
       status = "okay";   
       compatible = "firefly,rk3399-pwm";   
       pwm_id = <1>;   
       min_period = <0>;   
       max_period = <10000>;   
       duty_ns = <5000>;   
  };

pwm_id:需要申请的pwm通道数。
min_period:周期时长最小值。
max_period:周期时长最大值。
duty_ns:pwm 的占空比激活的时长,单位 ns。

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:  

    #include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM  

使用
    struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。 例如:

    struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);


(3)、配置 PWM  
使用  

    int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比,

例如:
    pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);


(4)、使能PWM   函数  

    int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM,例如:  

    pwm_enable(pwm0);


(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:  

    struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能:用于申请 pwm
(6)

    void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能:用于释放所申请的 pwm  

(7)

    int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能:用于配置 pwm 的占空比  

(8)

    int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能:使能 pwm  

(9)

    void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

功能:禁止 pwm  


参考Demo:kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

调试方法

通过内核丰富的debug接口查看pwm注册状态,adb shell或者串口进入android终端
cat  /sys/kernel/debug/pwm  ---注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址

FAQs

Pwm无法注册成功:
1.dts配置文件是否打开对应的pwm。
2.pwm所在的io口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。