UART 使用
更新时间：2017-09-26 阅读：7832
简介
Firefly-RK3399 支持五路UART：UART0, UART1, UART2, UART3, UART4，都拥有两个64字节的FIFO缓冲区，用于数据接收和发送。 其中：
UART0用于蓝牙传输，UART2用作调试串口，只有UART0和UART3支持硬件自动流控。
支持比特率115.2Kbps，460.8Kbps，921.6Kbps，1.5Mbps，3Mbps，4Mbps。
支持自选波特率，即使使用非整数时钟分频器
支持基于中断或基于DMA的模式
支持5-8位宽度传输
我们Firefly-RK3399开发板为了方便用户使用，引出了一排通用的GPIO，其对应原理图如下图：
其中GPIO1_A7和GPIO1_B0两个IO口可复用为uart4_rx和uart4_tx。
DTS配置
文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有UART相关节点的定义：
aliases {
...
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
serial2 = &uart2;
serial3 = &uart3;
serial4 = &uart4;
};
serial0等串口在该文件的 aliases 节点中被定义为：serial0 = &uart0;
因为我们Firefly-RK3399开发板引出了uart4供用户使用，所以这里就以uart4为例，介绍使用方法。下面是uart4节点相关定义：
uart4: serial@ff370000 {
compatible = "rockchip,rk3399-uart", "snps,dw-apb-uart";
reg = <0x0 0xff370000 0x0 0x100>;
clocks = <&pmucru SCLK_UART4_PMU>, <&pmucru PCLK_UART4_PMU>;
clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
interrupts = <GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart4_xfer>;
status = "disabled";
};
uart4 {
uart4_xfer: uart4-xfer {
rockchip,pins =
<1 7 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
<1 8 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>;
};
};
用户只需要在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi文件中使能该节点即可使用，如下：
&uart4 {
current-speed = <9600>;
no-loopback-test;
status = "okay";
};
注意：由于uart4_rx和uart4_tx两个脚可复用为spi1_rxd和spi1_txd，所以要留意关闭掉spi1的使用，如下：
&spidev0 {
status = "disabled";
};
调试方法
配置好串口后，用户可以通过主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，步骤如下：
(1) 连接硬件
将开发板 UART4 的 TX、RX、GND 引脚分别和主机串口适配器的 TX、RX、GND 引脚相连。
(2) 打开主机的串口终端
在终端打开kermit,并设置波特率：
$ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect
* /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件 * 波特率与配置 DTS 节点中的 current-speed 属性相同
(3) 发送数据
uart4 的设备文件为 /dev/ttyS4。在设备上运行下列命令：
echo firefly uart4 test... > /dev/ttyS4
主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly uart4 test...”
(4) 接收数据
首先在设备上运行下列命令：
cat /dev/ttyS4
然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly uart4 test...”，设备端即可见到相同的字符串。
FAQs
Q1: 为何板子接上串口适配器后系统报错？
A1:Firefly RK3399开发板的TX和RX，分别对应串口适配器（官方）的TX和RX，如果搞混淆了会导致通信出错。
