Firefly-RK3399 六核64位高性能开源平台 立即购买 产品规格书

作为Firefly新一代的顶级开源平台,Firefly-RK3399采用了六核64位“服务器级”处理器Rockchip RK3399,拥有2GB/4GB DDR3和16G/32GB eMMC, 并新增DP 1.2、PCIe 2.1 M.2、Type-C、USB3.0 HOST等高性能数据传输和显示接口。Firefly-RK3399强大的性能配置将给VR、全景拍摄、视觉识别、服务器、3D等前沿技术带来里程碑的变革。

PWM 使用

更新时间:2017-09-26 阅读:1662

简介

Firefly-RK3399 开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3,4路 PWM 分别使用在eDP背光、MIPI背光、VDDLOG供电、红外IR。
本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驱动为: kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置,如下所示:

       pwm_demo: pwm_demo {   status = "okay";   compatible = "firefly,rk3399-pwm";   pwm_id = <1>;   min_period = <0>;   max_period = <10000>;   duty_ns = <5000>;   };

pwm_id:需要申请的pwm通道数。
min_period:周期时长最小值。
max_period:周期时长最大值。
duty_ns:pwm 的占空比激活的时长,单位 ns。

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:  

        #include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM  

使用
        struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。 例如:

        struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);


(3)、配置 PWM  
使用  

        int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比,

例如:
        pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);


(4)、使能PWM   函数  

       int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM,例如:  

       pwm_enable(pwm0);


(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:  

        struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能:用于申请 pwm
(6)

        void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能:用于释放所申请的 pwm  

(7)

        int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能:用于配置 pwm 的占空比  

(8)

        int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能:使能 pwm  

(9)

        void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

功能:禁止 pwm  


参考Demo:kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

调试方法

通过内核丰富的debug接口查看pwm注册状态,adb shell或者串口进入android终端
cat  /sys/kernel/debug/pwm  ---注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址

FAQs

Pwm无法注册成功:
1.dts配置文件是否打开对应的pwm。
2.pwm所在的io口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。