AIO-3399J 六核64位高性能主板 立即购买 产品规格书

采用RK3399六核(A72x2+A53x4)64位处理器,主频高达2.0GHz,集成四核Mali-T864 GPU,性能优异。板载M.2 PCIe 、4G LTE扩展接口、多种显示接口和通信串口。支持Android/Linux/Ubuntu系统,开放源代码方便企业二次开发。AIO-3399J的高性能、高可靠性、高扩展性,多系统等优势,让其可以快速应用于各种行业中。

IR 使用

更新时间:2018-05-11 阅读:1919

红外遥控配置

AIO-3399J 开发板上使用红外收发传感器 IR (在 mic 接口和喇叭接口之间)实现遥控功能,在IR接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。

其配置步骤可分为两个部分:

  1. 修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。

  2. 修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。

内核驱动

在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。

所涉及到的文件:

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi
kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

定义相关数据结构

以下是定义数据结构的步骤:

  • 添加键值表结构体数组和配置对应如下:


&pwm3 {
    status = "okay";
    interrupts = ;
    compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
    remote_pwm_id = ;
    handle_cpu_id = ; 
    ir_key1{
    rockchip,usercode = ;
    rockchip,key_table =
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ;
    };
};

注:interrupts 对应是中断号 注:remote_pwm_id 选用哪一路PWM 注:ir_key1 第一列为键值,第二列为要响应的按键码。

如何获取用户码和IR 键值

在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值:

case RMC_USERCODE: {
  if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN period) &&(ddata->period scandata |= (0x01 count);
     ddata->count++;
     if (ddata->count == 0x10) {
	DBG_CODE("USERCODE=0x%x\n", ddata->scandata);
	if (remotectl_keybd_num_lookup(ddata)) {
		ddata->state = RMC_GETDATA;
		ddata->scandata = 0;
		ddata->count = 0;} 
		else {
		if (rk_remote_print_code){
		        ddata->state = RMC_GETDATA;
			ddata->scandata = 0;
			ddata->count = 0;
			} else
			ddata->state = RMC_PRELOAD;}}}

使用下面命令可以使能DBG_CODE打印:

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

将 IR 驱动编译进内核

将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示:

(1)、向配置文件 drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置:

config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM
    bool "rockchip remoctrl pwm capture"
default n

(2)、修改 drivers/input/remotectl 路径下的 Makefile,添加如下编译选项:

obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM)+= rockchip_pwm_remotectl.o

(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将IR驱动选中。

Device Drivers
  --->Input device support
  ----->  [*]   rockchip remotectl
  ------->[*]   rockchip remoctrl pwm capture

保存后编译烧写内核IMG文件。

Android 键值映射

文件 /system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。

注:通过 adb 修改该文件重启后即可生效。

IR 使用

如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由head,Control,information,signed free这四部分组成,具体可以参考RC6 Protocol

Rk3399 ir 1.png