Uboot 使用
更新时间：2018-05-21 阅读：6761
前言
RK Uboot 是基于开源的 Uboot 进行开发的，Uboot 的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 Uboot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Uboot都工作在此模式下，主要用于开机时把 FLASH 中的内核加载到 SDRAM 中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到 FLASH，开机时长按 RECOVERY 键可进入下载模式。本文简单说明 Uboot 的使用，更多 Uboot 相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/Develop reference documents/Rockchip U-Boot 开发指南 V3.7-20160708.pdf。注意，该文档主要是编译基于 Android 7.1 的 Uboot，其中 Android 7.1 的相关 SDK 在链接 Android_7.1_SDK 处下载。
编译
首先 cd 进入 Android 7.1 SDK 源码目录中的 u-boot 目录，编译前把默认配置写入 .config，执行
make rk3328_box_defconfig
如果需要修改相关选项，也可以用
make menuconfig
编译执行
make ARCHV=aarch64
编译后生成
u-boot/uboot.img u-boot/trust.img u-boot/rk3328_loader_v1.08.244.bin
烧录
打开烧录工具，板子接好 USB 双头公对公数据线（具体连接设备请参考 《连接设备》 或者 《Loader 模式》），上电时按住 RECOVERY 键，上电后松开 RECOVERY 键使开发板进入 Uboot 的下载模式，然后在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击"执行"按钮即可，如下图
注意：该软件默认是英文的，但是将 AndroidTool_Release_v2.39/config 配置文件中的 Selected=2 修改为 Selected=1 并保存，然后重启软件，可以切换为中文界面;其中"地址"、"名字"、"路径"都是可以修改的，这里需要特别注意地址字段的填写，图中显示的是正确的烧录地址。
确认是否正确烧写新的 Loader
如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出 log 中可以看到类似如下信息：
#Boot ver: 2016-12-19#1.05
如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了Loader。
进入 Uboot 命令行模式
由于 Firefly 产品主要用于开发，所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时，如果这时候在串口输入任意键即可进入 u-boot命令行模式。
发布的产品是不需要进入 u-boot 命令行模式的，如果需要设置 u-boot 默认不进入命令行模式的，可以做如下修改：
在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h
/* mod it to enable console commands. */ #define CONFIG_BOOTDELAY 0
把宏 CONFIG_BOOTDELAY 改为 0 即默认不进入命令行模式。
一级 Loader
U-Boot 作为一级 Loader 模式，那么仅支持 eMMC 存储设备，编译完成后生成的镜像：
RK3328LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin
其中 V2.17.01 是发布的版本号，rockchip 定义 U-Boot loader 的版本，其中 2.17 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本，01 是 U-Boot 定义的小版本，用户根据实际需求在 Makefile 中修改。
二级 Loader
U-Boot
作为二级 Loader 模式，那么固件支持所有的存储设备，该模式下，需要 MiniLoader 支持，通过宏CONFIG_MERGER_MINILOADER 进行配置生成。同时引入 Arm
Trusted，Firmware 后会生成 trust image，这个通过宏CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE 进行配置生成。
RK3328 使用二级 Loader，编译生成的镜像为：
u-boot/uboot.img u-boot/trust.img u-boot/RK3328MiniLoaderAll_V1.05.bin
其中 V1.05 是发布的版本号，rockchip 定义 U-Boot loader 的版本，其中 1.05 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本。 uboot.img 是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。 trust.img 是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。
