1 前言

本文介绍了如何将主机上的固件文件，通过双公头USB数据线，烧录到开发板的闪存中。

升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

2 准备工作

• AIO-3288J一体机

• 固件

• 主机

• 良好的双公头USB数据线

固件文件一般有两种：

• 单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起，用于固件发布。

• 多个分区镜像,如 kernel.img, boot.img, recovery.img 等，在开发阶段生成。

这里可以找到已编译好的统一固件，下载后解压。也可以参考编译固件的说明自行编译。

主机操作系统支持：

• Windows XP （32/64位）

• Windows 7 (32/64位)

• Windows 8 (32/64位)

• Linux (32/64位)

3 Windows

之前烧写 RK 的固件，需要用到以下两种工具：

• 量产工具 RKBatchTool，用于烧写统一固件（update.img）

• 开发者工具 RKDevelopTool，可单独烧写分区固件

后来 RK 发布了 AndroidTool 工具，在 RKDevelopTool 的基础上增加了统一固件（update.img）的烧写支持，因此现在仅需要这个工具即可。

使用烧写工具前需要安装 RK USB 驱动。如果驱动已经安装好，可以跳过这步。

3.1 安装 RK USB 驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。

为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择"驱动卸载"，然后再选择"驱动安装"。

3.2 连接设备

     有两种方法可以使设备进入升级模式

     一种方式是断开电源适配器

     1.用双公头USB数据线连接好设备和主机。

     2.按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

     3.插上电源

     4.大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

     一种方式是接上电源适配器

     1.用双公头USB数据线连接好设备和主机。

     2.按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

     3.短按一下 RESET（复位）键。

     4.大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

    AIO-3288J的RECOVERY,RESET,OTG,USB如下

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备"Rockusb Device" 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

3.3 烧写固件

下载 AndroidTool，解压，运行里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

3.3.1 烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

    1.切换至"升级固件"页。

    2.按"固件"按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。

    3.按"升级"按钮开始升级。

    4.如果升级失败，可以尝试先按"擦除Flash"按钮来擦除 Flash，然后再升级。

注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行"擦除Flash"。

3.3.2 烧写分区映像

烧写分区映像时，请使用对应SDK下的FFTools/AndroidTool.rar烧写。步骤如下：

    1.切换至"下载镜像"页。
    2.勾选需要烧录的分区，可以多选。
    3.确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
    4.点击"执行"按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

4 Linux

RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。

开源工具则有两个选择:

• rkflashtool https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066

• rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit

它们都仅支持分区映像烧写，不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有图形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。

Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。

4.1 upgrade_tool

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

   unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip
   cd Linux_Upgrade_Tool_v1.24
   sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
   sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 update.img：

   sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：

   sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
   sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
   sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
   sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
   sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
   sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
   sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
   sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

   sudo upgrade_tool lf   # 低级格式化
   sudo upgrade_tool ef   # 擦除

4.2 rkflashkit

安装：

   sudo apt-get install build-essential fakeroot 
   git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit
   cd rkflashkit
   ./waf debian
   sudo apt-get install python-gtk2
   sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.2_all.deb

• 图形界面：

   sudo rkflashkit

• 命令行：

$ rkflashkit --help
Usage:  [args] [ [args]...]

part                              List partition
flash @    Flash partition with image file
cmp @      Compare partition with image file
backup @   Backup partition to image file
erase  @               Erase partition
reboot                            Reboot device

For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot:

  sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

帮助信息里有使用示例，可以看出，一条命令就可以烧写多个映像文件并重启设备，对需要经常编译和烧写内核的开发者来说，是一大福音。

5 常见问题

5.1 如何强行进入 MaskRom 模式

如果板子进入不了 Loader 模式，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《如何进入 MaskRom 模式》。