PWM 使用
更新时间:2017-12-29 阅读:3968
简介
ROC-RK3328-CC 开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3,4路 PWM 分别使用在VDDLOG供电、红外IR。
本章主要描述如何配置 PWM。
RK3328的 PWM 驱动为: kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
DTS配置
配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
配置 PWM DTS节点
在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-cc-port.dtsi 添加 PWM DTS 配置,如下所示:
pwm_demo: pwm_demo { status = "okay"; compatible = "rockchip,rk-pwm"; pwm_id = ; min_period = ; max_period = ; duty_ns = ; };
pwm_id:需要申请的pwm通道数。
min_period:周期时长最小值。
max_period:周期时长最大值。
duty_ns:pwm 的占空比激活的时长,单位 ns。
接口说明
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:
(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:
#include该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
(2)、申请 PWM
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。 例如:
struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);
(3)、配置 PWM
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比,例如:
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);
(4)、使能 PWM 函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
使能 PWM,例如:
pwm_enable(pwm0);
(5)、控制 PWM 输出主要使用以下接口函数, 用于申请 pwm
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
(6)、 释放所申请的 pwm
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
(7)、禁止pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
调试方法
通过内核丰富的 debug 接口查看pwm注册状态,adb shell 或者串口进入 android 终端
cat /sys/kernel/debug/pwm ---注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址
FAQs
Pwm无法注册成功:
1.dts 配置文件是否打开对应的 pwm。
2.pwm 所在的 io 口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。