AIO-3399J 六核64位高性能主板 立即购买 产品规格书

采用RK3399六核(A72x2+A53x4)64位处理器,主频高达2.0GHz,集成四核Mali-T864 GPU,性能优异。板载M.2 PCIe 、4G LTE扩展接口、多种显示接口和通信串口。支持Android/Linux/Ubuntu系统,开放源代码方便企业二次开发。AIO-3399J的高性能、高可靠性、高扩展性,多系统等优势,让其可以快速应用于各种行业中。

定制 Android 固件

更新时间:2018-02-08 阅读:4315

前言

定制 Android 固件,有两种方法:

  1. 改源码,然后编译生成固件。

  2. 在现有固件的基础上进行裁剪。

前一种方法,可以从各个层面去定制 Android,自由度大,但对编译环境和技术要求比较高,参见编译 Android 固件一文。

现在介绍后一种方法,分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux,采用的工具为开源软件。

固件格式

统一固件 release_update.img,内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img

release_update.img

|- loader.img
`- update.img

update.img 是个复合文件,内含多个文件,由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为:

# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter       Image/parameter.txt trust           Image/trust.img uboot           Image/uboot.img misc Image/misc.img resource Image/resource.img kernel Image/kernel.img boot            Image/boot.img recovery Image/recovery.img system Image/system.img backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script

  • package-file

  • update.img 的打包说明文件,update.img 里也含有一份 package-file。

  • Image/MiniLoaderAll.bin

  • 启动加载器,即 bootloader。

  • Image/parameter.txt

  • 参数文件,可以设定内核启动参数,里面有重要的分区信息。

  • Image/trust.img

:trust.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。

  • Image/misc.img

  • misc 分区的映像,用来控制 Android 是正常启动,还是进入急救模式(Recovery Mode)。

  • Image/kernel.img

  • Android 内核。

  • Image/resource.img

  • 资源映像,内有内核开机图片和内核设备树信息(Device Tree Blob)。

  • Image/boot.img

  • Android 内核的内存启动盘(initrd),是内核启动后最先加载的根文件系统,包含重要的初始化动作,一般不需要改动。

  • Image/recovery.img

  • Android 急救模式的映像,内含内核和急救模式的根文件系统。

  • Image/system.img

  • 对应于 Android 的 /system 分区,是以下的定制对象。

解包,就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。

打包,则是个逆过程,将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img,加进 loader.img,最终生成 release_update.img 。

工具准备

git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.gitcd rk2918_tools
make
sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin

解包

  • 解压 release_update.img

$ cd /path/to/your/firmware/dir
$ img_unpack Firefly-RK3399_20161027.img img
rom version: 6.0.1
build time: 2016-10-27 14:58:18
chip: 33333043
checking md5sum....OK
  • 解压 update.img

$ cd img
$ afptool -unpack update.img update
Check file...OK
------- UNPACK -------
package-file	0x00000800	0x00000280
Image/MiniLoaderAll.bin	0x00001000	0x0003E94E
Image/parameter.txt	0x00040000	0x00000350
Image/trust.img	0x00040800	0x00400000
Image/uboot.img	0x00440800	0x00400000
Image/misc.img	0x00840800	0x0000C000
Image/resource.img	0x0084C800	0x0003FE00
Image/kernel.img	0x0088C800	0x00F5D00C
Image/boot.img	0x017EA000	0x0014AD24
Image/recovery.img	0x01935000	0x013C0000
Image/system.img	0x02CF5000	0x2622A000
RESERVED	0x00000000	0x00000000
UnPack OK!
  • 查看 update 目录下的文件树

$ cd update/
$ tree
.
├── Image
│   ├── boot.img
│   ├── kernel.img
│   ├── MiniLoaderAll.bin
│   ├── misc.img
│   ├── parameter.txt
│   ├── recovery.img
│   ├── resource.img
│   ├── system.img
│   ├── trust.img
│   └── uboot.img
├── package-file
└── RESERVED

1 directory, 12 files

这样,固件就解包成功了,下面就开始定制吧。

定制

定制 system.img

system.img 是个 ext4 文件系统格式的映像文件,可以直接挂载到系统进行修改:

sudo mkdir -p /mnt/system
sudo mount -o loop Image/system.img /mnt/system
cd /mnt/system
# 修改里面的东西,注意剩余空间,不能添加太多的 APK
# 修改完毕,要卸载
cd /
sudo umount /mnt/system

注意,该 system.img 的剩余空间基本为 0, 如果不是删除文件,就需要对 system.img 进行扩容,并根据最后的文件大小,相应地调整 parameter 文件里的分区设置。

以下是如何扩展空间的示例,在扩展前,先运行 mount 来查看系统挂载情况,确保 system.img 已经卸载:

  1. 增加 128M 的空间

dd if=/dev/zero bs=1M count=128 >> Image/system.img
# 扩展文件系统信息
e2fsck -f Image/system.img
resize2fs Image/system.img

打包

首先要检查一下 system.img 的大小,对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档Parameter 文件格式),作必要的大小调整。

例如,parameter.txt 文件里的 system 分区大小,可以找到 CMDLINE 一行,然后找到 system 字符串:

0x00200000@0x000B0000(system)

@ 前面就是分区的大小,单位是 512 字节,这样该 system 分区的大小就是:

$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M
1024M

只要 system.img 的大小不超过 1024M,parameter 文件就不用更改。

如果分区不用更改,可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则,需要制作新固件并烧写后再行测试。

以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤:

  • 合成 update.img :

# 当前的目录仍然为 update/ ,内有 package-file, package-file 所列的文件均存在
# 将参数文件拷贝一份到 paramter, 因为 afptool 默认要用到
$ cp Image/parameter.txt parameter
$ afptool -pack . ../update_new.img
------ PACKAGE ------
Add file: ./package-file
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin
Add file: ./Image/parameter.txt
Add file: ./Image/trust.img
Add file: ./Image/uboot.img
Add file: ./Image/misc.img
Add file: ./Image/resource.img
Add file: ./Image/kernel.img
Add file: ./Image/boot.img
Add file: ./Image/recovery.img
Add file: ./Image/system.img
Add file: ./RESERVED
Add CRC...
------ OK ------
Pack OK!
  • 合成 release_update.img :

$ img_maker -rk33 loader.img update_new.img release_update_new.img
generate image...
append md5sum...
success!

release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。

FAQs

Q1: 固件的版本在哪设置?

A1: 在 parameter 文件中找到下行并修改即可,注意版本号为数字,中间两个点号不能省略。

FIRMWARE_VER: 7.1.1