AIO-3399J 六核64位高性能主板 立即购买 产品规格书

采用RK3399六核(A72x2+A53x4)64位处理器,主频高达2.0GHz,集成四核Mali-T864 GPU,性能优异。板载M.2 PCIe 、4G LTE扩展接口、多种显示接口和通信串口。支持Android/Linux/Ubuntu系统,开放源代码方便企业二次开发。AIO-3399J的高性能、高可靠性、高扩展性,多系统等优势,让其可以快速应用于各种行业中。

UART 使用

更新时间:2017-12-28 阅读:2810

简介

AIO-3399J 支持SPI桥接/扩展4个增强功能串口(UART)的功能,分别为UART1,UART2,RS232,RS485。每个UART都拥有256字节的FIFO缓冲区,用于数据接收和发送。 其中:

  • UART1,UART2为TTL电平接口,RS232为RS232电平接口,RS485为RS485电平接口

  • 每个子通道UART的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供2Mbps的通信速率

  • 每个子通道具备收/发独立的256 BYTE FIFO,FIFO的中断可按用户需求进行编程触发点

  • 具备子串口接收FIFO超时中断

  • 支持起始位错误检测

我们AIO-3399J开发板的串口接口图如下:

一体机串口.png

DTS配置

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi 有spi转uart相关节点的定义:

 &spi1 { 
     spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{ 
         status = "disabled"; 
         compatible = "firefly,spi-wk2xxx"; 
         reg = <0x00>; 
         spi-max-frequency = <10000000>; 
         power-gpio = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
      reset-gpio = <&gpio1 17 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
         irq-gpio = <&gpio1 2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 
         cs-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
         /* rk3399 driver support SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH */ 
         //spi-cpha;     /* SPI mode: CPHA=1 */ 
         //spi-cpol;     /* SPI mode: CPOL=1 */ 
         //spi-cs-high; 
     }; 
 }

可以看到,在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-aio.dts文件中使能该节点即可使用。另外,由于我们板子使用的spi转uart串口模块挂到spi1上,所以还要使能spi1节点。如下:

&spi1 {
     status = "okay";
 };          
             
 &spi_wk2xxx {
     status = "okay";
};

注意:由于spi1_rxd和spi1_txd两个脚可复用为uart4_rx和uart4_tx,所以要留意关闭掉uart4的使用,如下:

&uart4 {                                                                                                                                           
     status = "disabled";
};

调试方法

配置好串口后,硬件接口对应软件上的节点分别为:

RS485:/dev/ttysWK0
RS232:/dev/ttysWK1
UART2:/dev/ttysWK2
UART1:/dev/ttysWK3

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据,例如RS485的调试步骤如下:

(1) 连接硬件

将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器(USB转485转串口模块)的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端打开kermit,并设置波特率:

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
* /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

(3) 发送数据

RS485 的设备文件为 /dev/ttysWK0。在设备上运行下列命令:

echo firefly RS485 test... > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly RS485 test...”

(4) 接收数据

首先在设备上运行下列命令:

cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test...”,设备端即可见到相同的字符串。