ROC-RK3328-CC 四核64位开源主板 立即购买 产品规格书

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IR 使用

更新时间:2017-12-29 阅读:827

红外遥控配置

ROC-RK3328-CC 开发板上使用红外收发传感器 IR (在 USB OTG 接口和音频接口之间)实现遥控功能。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。

其配置步骤可分为两个部分:

  1. 修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。

  2. 修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。

内核驱动

在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。

所涉及到的文件:

kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-cc-port.dtsi
drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

定义相关数据结构

以下是定义数据结构的步骤:

  • 添加键值表结构体数组和配置对应如下:


&pwm3 {
	status = "okay";
	compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
	remote_pwm_id = <3>;
	handle_cpu_id = <1>;
	remote_support_psci = <1> ;
        ir_key{    
                rockchip,usercode = <0xff00>;
                rockchip,key_table =
                            <0xeb   KEY_POWER>,
                            <0xec   KEY_MENU>,
                            <0xfe   KEY_BACK>,
                            <0xb7   KEY_HOME>,
                            <0xa3   KEY_WWW>,
                            <0xf4   KEY_VOLUMEUP>,
                            <0xa7   KEY_VOLUMEDOWN>,
                            <0xf8   KEY_REPLY>,
                            <0xfc   KEY_UP>,
                            <0xfd   KEY_DOWN>,
                            <0xf1   KEY_LEFT>,
                            <0xe5   KEY_RIGHT>;
         };
  };

注:remote_pwm_id 选用哪一路PWM 注:ir_key 第一列为键值,第二列为要响应的按键码。

如何获取用户码和IR 键值

在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值:

case RMC_USERCODE: {
                    if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) &&(ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX))
                            ddata->scandata |= (0x01 << ddata->count);
                        ddata->count++;
                        if (ddata->count == 0x10) {
                            DBG_CODE("USERCODE=0x%x\n", ddata->scandata);
                            if (remotectl_keybd_num_lookup(ddata)) {
                                ddata->state = RMC_GETDATA;
                                ddata->scandata = 0;
                                ddata->count = 0;
                            } 
                            else {
                                if (rk_remote_print_code){
                                    ddata->state = RMC_GETDATA;
                                    ddata->scandata = 0;
                                    ddata->count = 0;
                                } 
                                else
                                    ddata->state = RMC_PRELOAD;
                            }
                        }
                    }

使用下面命令可以使能DBG_CODE打印:

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

将 IR 驱动编译进内核

将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示:

(1)、向配置文件 drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置:

config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM
    bool "rockchip remoctrl pwm capture"
default n

(2)、修改 drivers/input/remotectl 路径下的 Makefile,添加如下编译选项:

obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM)+= rockchip_pwm_remotectl.o

(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将IR驱动选中。

Device Drivers
  --->Input device support
  ----->  [*]   rockchip remotectl
  ------->[*]   rockchip remoctrl pwm capture

保存后编译烧写内核IMG文件。

Android 键值映射

文件 /system/usr/keylayout/ff680030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。

注:通过 adb 修改该文件重启后即可生效。

IR使用

如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由head,Control,information,signed free这四部分组成,具体可以参考RC6 Protocol

Rk3399 ir 1.png