IR 使用
更新时间:2017-12-29 阅读:5750
红外遥控配置
ROC-RK3328-CC 开发板上使用红外收发传感器 IR (在 USB OTG 接口和音频接口之间)实现遥控功能。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。
其配置步骤可分为两个部分:
修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。
修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。
内核驱动
在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。
所涉及到的文件:
kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-cc-port.dtsi drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
定义相关数据结构
以下是定义数据结构的步骤:
添加键值表结构体数组和配置对应如下:
&pwm3 { status = "okay"; compatible = "rockchip,remotectl-pwm"; remote_pwm_id = <3>; handle_cpu_id = <1>; remote_support_psci = <1> ; ir_key{ rockchip,usercode = <0xff00>; rockchip,key_table = <0xeb KEY_POWER>, <0xec KEY_MENU>, <0xfe KEY_BACK>, <0xb7 KEY_HOME>, <0xa3 KEY_WWW>, <0xf4 KEY_VOLUMEUP>, <0xa7 KEY_VOLUMEDOWN>, <0xf8 KEY_REPLY>, <0xfc KEY_UP>, <0xfd KEY_DOWN>, <0xf1 KEY_LEFT>, <0xe5 KEY_RIGHT>; }; };
注:remote_pwm_id 选用哪一路PWM 注:ir_key 第一列为键值,第二列为要响应的按键码。
如何获取用户码和IR 键值
在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值:
case RMC_USERCODE: { if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) &&(ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)) ddata->scandata |= (0x01 << ddata->count); ddata->count++; if (ddata->count == 0x10) { DBG_CODE("USERCODE=0x%x\n", ddata->scandata); if (remotectl_keybd_num_lookup(ddata)) { ddata->state = RMC_GETDATA; ddata->scandata = 0; ddata->count = 0; } else { if (rk_remote_print_code){ ddata->state = RMC_GETDATA; ddata->scandata = 0; ddata->count = 0; } else ddata->state = RMC_PRELOAD; } } }
使用下面命令可以使能DBG_CODE打印:
echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print
将 IR 驱动编译进内核
将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示:
(1)、向配置文件 drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置:
config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM bool "rockchip remoctrl pwm capture" default n
(2)、修改 drivers/input/remotectl 路径下的 Makefile,添加如下编译选项:
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM)+= rockchip_pwm_remotectl.o
(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将IR驱动选中。
Device Drivers --->Input device support -----> [*] rockchip remotectl ------->[*] rockchip remoctrl pwm capture
保存后编译烧写内核IMG文件。
Android 键值映射
文件 /system/usr/keylayout/ff680030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。
注:通过 adb 修改该文件重启后即可生效。
IR使用
如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由head,Control,information,signed free这四部分组成,具体可以参考RC6 Protocol