Firefly-RK3399 六核64位高性能开源平台 立即购买 产品规格书

作为Firefly新一代的顶级开源平台,Firefly-RK3399采用了六核64位“服务器级”处理器Rockchip RK3399,拥有2GB/4GB DDR3和16G/32GB eMMC, 并新增DP 1.2、PCIe 2.1 M.2、Type-C、USB3.0 HOST等高性能数据传输和显示接口。Firefly-RK3399强大的性能配置将给VR、全景拍摄、视觉识别、服务器、3D等前沿技术带来里程碑的变革。

TIMER 使用

更新时间:2017-09-26 阅读:1864

前言

RK3399有12 个Timers (timer0-timer11),有12 个Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 个Timers(pmutimer0~pmutimer1), 我们主要用到的是Timers(timer0-timer11)时钟频率为24MHZ ,工作模式有 free-running 和 user-defined count 模式

框架图

time_block

工作模式

user-defined count:Timer 先载入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2寄存器, 当时间累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0时,将不会自动载入到计数寄存器。 用户需要重新关闭计数器和然后重新设置计数器相关才能继续工作。

free-running:Timer先载入初始值到TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2寄存器, 当时间累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0时,Timer将一直自动加载计数寄存器

软件配置

1.在 dts 文件中定义 Timer 的相关配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi


	rktimer: rktimer@ff850000 {
		compatible = "rockchip,rk3399-timer";
		reg = <0x0 0xff850000 0x0 0x1000>;
		interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
		clocks = <&cru PCLK_TIMER0>, <&cru SCLK_TIMER00>;
		clock-names = "pclk", "timer";
	};

其中定义的Timer0 的寄存器和中断号和时钟等

其他Timer 对应的中断号可看如下图片

timer_inter

2.对应的驱动文件Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c

对应寄存器和使用

1.寄存器如下图片

time_reg

2.使用方式 查看对应寄存器

root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff85001c  //查看当前控制寄存器的状态                                 
ff85001c:  00000007 
 
root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff850000  //查看寄存器时时的值                                 
ff850000:  0001639f

控制对应寄存器

root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06  //关闭时间计数功能