ROC-RK3328-CC
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ADC 使用

更新时间：2017-12-29 阅读：4856

简介

ROC-RK3328-CC 开发板上的 AD 接口有两种，分别为：温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。其中：

  • TS-ADC(Temperature Sensor)：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ

  • SAR-ADC(Successive Approximation Register)：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。

内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。 下面以SAR-ADC为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。


数据结构

iio_channel 结构体

struct iio_channel {
    struct iio_dev *indio_dev;//工业 I/O设备
    const struct iio_chan_spec *channel;//I/O通道
    void *data;
    };

iio_dev 结构体

该结构体主要用于描述 IO 口所属的设备，其具体定义如下：

struct iio_dev {
    int             id;
    int             modes;
    int             currentmode;
    struct device           dev;
    struct iio_event_interface  *event_interface;
    struct iio_buffer       *buffer;
    struct list_head        buffer_list;
    int             scan_bytes;
    struct mutex            mlock;
    const unsigned long     *available_scan_masks;
    unsigned            masklength;
    const unsigned long     *active_scan_mask;
    bool                scan_timestamp;
    unsigned            scan_index_timestamp;
    struct iio_trigger      *trig;
    struct iio_poll_func        *pollfunc;
    struct iio_chan_spec const  *channels;
    int             num_channels;
    struct list_head        channel_attr_list;
    struct attribute_group      chan_attr_group;
    const char          *name;
    const struct iio_info       *info;
    struct mutex            info_exist_lock;
    const struct iio_buffer_setup_ops   *setup_ops;
    struct cdev         chrdev;
    #define IIO_MAX_GROUPS 6
    const struct attribute_group    *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];
    int             groupcounter;
    unsigned long           flags;
    #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
    struct dentry           *debugfs_dentry;
    unsigned            cached_reg_addr;
    #endif
    };

iio_chan_spec结构体

该结构体主要用于描述单个通道的属性，具体定义如下：

struct iio_chan_spec {
    enum iio_chan_type  type; //描述通道类型
    int         channel; //通道号
    int         channel2; //通道号
    unsigned long       address; //通道地址
    int         scan_index;
    struct {
        char    sign;
        u8  realbits;
        u8  storagebits;
        u8  shift;
        enum iio_endian endianness;
    } scan_type;
    long            info_mask;
    long            info_mask_separate;
    long            info_mask_shared_by_type;
    long            event_mask;
    const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
    const char      *extend_name;
    const char      *datasheet_name;
    unsigned        modified:1;
    unsigned        indexed:1;
    unsigned        output:1;
    unsigned        differential:1;
    };

DTS配置

配置DTS节点

ROC-RK3328-CC ADC 的 DTS 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rk322xh.dtsi 文件中定义，如下所示：

 adc: adc@ff280000 {
          compatible = "rockchip,saradc";
          reg = <0x0 0xff280000 0x0 0x100>;
          interrupts = <GIC_SPI 80 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
          #io-channel-cells = <1>;
          io-channel-ranges;
          rockchip,adc-vref = <1800>;
          clock-frequency = <1000000>;
          clocks = <&clk_gates2 14>, <&clk_gates17 15>;
          clock-names = "saradc", "pclk_saradc";
          status = "disabled";
     };

用户只需要在 rk3328-roc-cc.dts 文件中添加通道定义，并将其status改为“okay”即可：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-cc.dts :

  &adc {
      status = "okay";
      rk_key: rockchip-key {
          compatible = "rockchip,key";
          io-channels = <&adc 0>;
          status = "okay";
  
          vol-up-key {
              linux,code = <113>;
              label = "F12";
             rockchip,adc_value = <4>;
          };
  
          power-key {
             linux,code = <116>;
             label = "POWER";
             rockchip,adc_value = <4>;
         };
     };
 };

这里申请的是ADC通道0.

在驱动文件中匹配 DTS 节点

在驱动文件kernel/drivers/input/keyboard/rk_keys.c中定义 of_device_id 结构体数组：

static const struct of_device_id rk_key_match[] = {
     { .compatible = "rockchip,key", .data = NULL},                                                                                         
     {},
 };

然后将该结构体数组填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中：

 static struct platform_driver keys_device_driver = {
     .probe      = keys_probe,                                                                                                              
     .remove     = keys_remove,
     .driver     = {
         .name   = "rk-keypad",
         .owner  = THIS_MODULE,
         .of_match_table = rk_key_match,
 #ifdef CONFIG_PM
          .pm = &keys_pm_ops,
 #endif
     }
 };


驱动说明

获取 AD 通道

struct iio_channel *chan; //定义 IIO 通道结构体
chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL); //获取 IIO 通道结构体

注：iio_channel_get 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 IIO 通道结构体，probe 函数如下：

static int XXX_probe(struct platform_device *pdev);

读取 AD 采集到的原始数据

int val,ret;
ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);

调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。

计算采集到的电压

使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：

Vref / (2^n-1) = Vresult / raw

注：

  1. Vref 为标准电压

  2. n 为 AD 转换的位数

  3. Vresult 为用户所需要的采集电压

  4. raw 为 AD 采集的原始数据

例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则：

Vresult = (1800mv * 568) / 1023;

接口说明

struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel);

  • 功能：获取 iio 通道描述

  • 参数：

  1. dev: 使用该通道的设备描述指针

  2. consumer_channel: 该设备所使用的 IIO 通道描述指针

void iio_channel_release(struct iio_channel *chan);

  • 功能：释放 iio_channel_get 函数获取到的通道

  • 参数：

  1. chan：要被释放的通道描述指针

int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val);

  • 功能：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。

  • 参数：

  1. chan：要读取的采集通道指针

  2. val：存放读取结果的指针