Firefly-RK3128

Firefly-RK3128采用Cortex-A7架构四核1.3GHz处理器,集成Mali-400MP2 GPU,拥有优秀的运算与图形处理能力;板载千兆以太网口、2.4GHz Wi-Fi和蓝牙4.0,展现出不俗的网络扩展和传输性能;同时可支持Android与Ubuntu双系统,并拥有丰富的硬件资源与扩展接口,所以它是一台扩展性特强的卡片电脑,但我们相信你的创意与灵感能给予它更完美的定义。

PWM 使用

更新时间:2018-04-17 阅读:3796

前言

Firefly-RK3128 开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3,其中:

  • PWM0/GPIO0_D2: 在扩展口中引出

  • PWM1/GPIO0_D3: 内部用作 AUX_DET 信号

  • PWM2/GPIO0_D4: 内部用作 RTC_INT 信号

  • PWM3 已经被红外收发器所使用

本章主要描述如何配置 PWM。

Firefly-RK3128 的 PWM 驱动为:

kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

配置步骤

配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 定义了以下 PWM 节点,如下所示:

        pwm0: pwm@20050000 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050000 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
        pwm1: pwm@20050010 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050010 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm1_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
        pwm2: pwm@20050020 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050020 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
        pwm3: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; 
        remotectl: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,remotectl-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";remote_pwm_id = <3>;interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;status = "okay";};

要使用 pwm0, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 加入:

       &pwm0 {
               status = "okay";
       };

配置 PWM 内核驱动

PWM 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。

控制 PWM 设备

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:

#include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM

使用

 struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。例如:

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);

参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道,label 为该 PWM 所取的标签。

(3)、配置 PWM

使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比,例如:

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);

参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长,单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期,单位为 ns。

(4)、使能PWM

函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM,例如:

pwm_enable(pwm0);

参数 pwm 为要使能的 pwm_device。

控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:

        struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
  • 功能:用于申请 pwm

  • 参数:

    • pwm_id:要申请的 pwm 通道。

    • label: 为该申请的 pwm 所取的标签。


        void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:用于释放所申请的 pwm

  • 参数:

    • pwm:所要释放的 pwm 结构体


        int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
  • 功能:用于配置 pwm 的占空比

  • 参数:

    • pwm: 所要配置的 pwm

    • duty_ns:pwm 的占空比激活的时长,单位 ns

    • period_ns:pwm 占空比周期,单位 ns


        int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:使能 pwm

  • 参数:

    • pwm:要使能的 pwm


        void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:禁止 pwm

  • 参数:

    • pwm:要禁止的 pwm